MostarManus个人博客空间——技术.成长.社交 https://mostarmanus.ink 具身智能 · 大模型驱动机器人 · 独立思考的智能体 —— 从 ROS2 到 OpenClaw,从 PID 到 LLM Agent,记录一个机器人如何学会"自己想"。 从语音链路到受限运动会话：ROS 2 小车的系统化排错与安全设计https://mostarmanus.ink/blog/voice-link-constrained-motion/https://mostarmanus.ink/blog/voice-link-constrained-motion/从 Jetson 内存诊断、USB 麦克风恢复到安全网关拒绝动作，记录语音控制链路的系统化排错与受限运动会话设计。Fri, 14 Aug 2026 00:00:00 GMTdebugROS 2OpenClawJetsonASRsystemd语音控制安全网关系统化排错从机械臂安全回移植到 Dry-Run 验证：一次 ROS 2 控制链安全适配https://mostarmanus.ink/blog/arm-safety-dry-run/https://mostarmanus.ink/blog/arm-safety-dry-run/从控制权隔离、动作白名单到真实 ROS 2 Action 验收，记录机械臂安全适配层的 Dry-Run 验证过程。Fri, 07 Aug 2026 00:00:00 GMTinsightROS 2OpenClaw机械臂安全Dry-RunROS 2 Action控制权FK/IK接口隔离从 OpenClaw 语音控制到实验室巡逻路线：一次 ROS 2 导航闭环验证https://mostarmanus.ink/blog/openclaw-lab-patrol/https://mostarmanus.ink/blog/openclaw-lab-patrol/从语音控制、地图保存到 Nav2 纯规划验证，记录一条实验室巡逻路线的安全闭环。Wed, 05 Aug 2026 00:00:00 GMTlearnROS 2OpenClawNav2AMCL巡逻路线安全验证从连接小车到系统化排错：ROS 2 机器人的第一套方法https://mostarmanus.ink/blog/ros2-systematic-debugging/https://mostarmanus.ink/blog/ros2-systematic-debugging/从远程连接、日志分级到 ROS 2 节点与话题状态检查，建立一套可复用的机器人系统排错方法。Mon, 03 Aug 2026 00:00:00 GMTdebugROS 2机器人系统化排错JetsonFinalShell安全控制[项目] MostarBot: 基于 OpenClaw 的具身智能机器人系统https://mostarmanus.ink/projects/robot-car/https://mostarmanus.ink/projects/robot-car/一台「会思考」的智能机器人 —— 集成 ROS2 导航、6DOF 机械臂、多模态视觉与大语言模型 Agent,实现从自然语言指令到物理动作的端到端闭环执行。Sun, 15 Jun 2025 00:00:00 GMT具身智能OpenClawROS2机械臂LLM AgentSLAMYOLOv8