MostarManus

MostarManus

具身智能开发者 · AI Agent 研究者

专注于大模型驱动的具身智能机器人研发。从底层 ROS2 导航、机械臂控制到上层 OpenClaw 智能体接入,致力于让机器人具备真正的「理解-推理-执行」闭环能力。相信未来每台机器人都有自己的「大脑」。

🎓 教育背景

2024 – 2028

蚌埠学院 · 电子信息工程

本科在读（2028届）

🛠 技能栈

具身智能 & Agent
OpenClawLangChainRAG 检索增强Multi-Agent 系统Prompt EngineeringFunction Calling
机器人系统
ROS2 HumbleNavigation2MoveIt2SLAM 建图Gazebo 仿真micro-ROS
感知与视觉
YOLOv8 目标检测Mediapipe 姿态估计OpenCV深度相机Transformer 追踪3D 视觉
底层控制
STM32PID 控制编码器/IMU电机驱动C/C++PlatformIO
部署与工具链
Jetson Orin Nano树莓派 5Docker 容器化GitLinux/Ubuntu

💼 经历

2024.06 – 至今
具身智能实验室 / 个人项目 · 核心开发者
主导开发基于 OpenClaw 的具身智能机器人系统,实现从自然语言指令到机器人动作的端到端执行