学习笔记
bug 是怎么解决的、技术是怎么学起来的 —— 都记在这里。
从语音链路到受限运动会话：ROS 2 小车的系统化排错与安全设计
从 Jetson 内存诊断、USB 麦克风恢复到安全网关拒绝动作，记录语音控制链路的系统化排错与受限运动会话设计。
从机械臂安全回移植到 Dry-Run 验证：一次 ROS 2 控制链安全适配
从控制权隔离、动作白名单到真实 ROS 2 Action 验收，记录机械臂安全适配层的 Dry-Run 验证过程。
从 OpenClaw 语音控制到实验室巡逻路线：一次 ROS 2 导航闭环验证
从语音控制、地图保存到 Nav2 纯规划验证，记录一条实验室巡逻路线的安全闭环。
从连接小车到系统化排错：ROS 2 机器人的第一套方法
从远程连接、日志分级到 ROS 2 节点与话题状态检查，建立一套可复用的机器人系统排错方法。